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履帶式機器人底盤

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防爆型履帶底盤

防爆型履帶底盤

  防爆型履帶底盤全地形通用機器人平臺由機器人本體、手持遙控終端、集成管控云平臺組成。該機器人平臺采用模塊化設計、標準控制接口、便于維護、更換任務載荷、一機多用

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防爆型履帶底盤

  全地形通用機器人平臺由機器人本體、手持遙控終端、集成管控云平臺組成。該機器人平臺采用模塊化設計、標準控制接口、便于維護、更換任務載荷、一機多用;越障、越野能力強,機動靈活;能夠自主避障,自主導航。

  防爆型履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。

技術要求

  (1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~+55℃之間。

  (2)化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化,在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

  (3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。

  (4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋,這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

  (5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損,形成小裂口。嚴重時水份侵入,造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

結構組成

  履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣,要求該行走機構具有足夠的強度和剛度,并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸,驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時,驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向,從而使其轉彎半徑更小。


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