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消防機器人:消防員的“得力助手”

消防機器人:消防員的“得力助手”

  近日,巴黎圣母院突發大火,其標志性的塔尖倒塌,令全球惋惜。據法國內政部門消息,當時消防部門緊急派遣一臺名為“巨人”的消防機器人參與救援,在熊熊大火中進入建筑內部作業,與大約400名消防員一道努力保住了圣母院的主體結構。

  這不是消防機器人進火場了。自1986年日本東京消防廳在滅火中采用“彩虹5號”機器人,消防機器人已逐漸成為火災搶險行動中得力的一員。“彩虹5號”屬于一代程序化控制機器人,行動緩慢且不便于控制,還無法適應復雜火災的救援工作。

  隨著技術的不斷進步,消防機器人已由具有感知功能的二代發展到了智能化的第三代——人形智能機器人。這種機器人具備較為靈活的四肢,可以模仿消防員在救火過程中的動作。作為機器人中的“特種兵”,消防機器人集多種技能于一身。在事故現場,它能代替消防員進入高溫、易爆、有毒、缺氧的高危環境,利用自帶的高清晰度3D攝像頭,幫助消防員掌握火場情況;它還是個“偵察小能手”,能在復雜險惡的環境中開展火源認定,在判定火源位置后迅速抵達,使用滅火設備將其撲滅。在這一過程中,消防機器人需要小心躲避障礙物,因此對于平衡技術的要求非常高。

  消防機器人強大功能的背后離不開人的指揮。消防員進行無線遠程遙控,根據機器人的反饋信息,對火情進行分析,并根據現場實際情況作出決策。目前,消防機器人和消防員鼎力配合,能達到較好的效果。一旦離開消防員,機器人雖然能夠初步識別火災,但是自主能力和移動能力還較為欠缺。

  目前,不少發達國家正努力優化人形智能消防機器人的性能。例如,意大利新一代機器人WALK—MAN2.0為了提高移動能力,身架由鋁、鎂合金和鈦等輕質材料制成,重量輕、行動速度快,能夠更好達到自身平衡;美國新一代機器人THOR則致力于提高對未知環境的識別和適應能力,已經試驗性用于船舶消防救援工作。此外,人形智能消防機器人還需要提高與人體感官的交互能力,多個機器人之間也需要加強協同作戰能力。

  第三代消防機器人還存在一些短板,例如無線遠程遙控無法完全應對復雜環境下的磁場干擾等。要想解決這些問題,同時更進一步提高機器人的自主能力和移動能力,“與人共融”將成為未來發展的主要方向。消防員將性能更加完備的機器人“穿”在身上,化身成為能夠穿越火線的“超人”。這無疑對于設備的結構設計、材質選擇、控溫技術提出了更高的要求。

  對生命的珍視,對災難的不屈,激勵著科學家們不懈探索。期待在未來的火災等事故中,消防機器人能發揮更大的作用,協助降低民眾生命財產損失。

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